FH500 系列型號采用高度模塊化的分段編碼體系，每段字符精準承載產品核心屬性與配置信息，編碼結構可拆解為 “系列標識 - 缸徑規格 - 動作功能 - 附加配置 - 開關參數 - 安裝選項" 六個維度，具體解析如下：
前綴 “FH5" 為滑動變距卡爪的固定系列標識，直接彰顯 “微型支點驅動、滑動變距調節" 的核心技術特征，后續數字明確缸徑規格：“10" 對應 φ10 缸徑、“12" 對應 φ12 缸徑、“16" 對應 φ16 缸徑、“20" 對應 φ20 缸徑，形成覆蓋微型到小型工件抓取的尺寸梯度。
動作功能段通過特定符號區分驅動方式：“D" 代表雙作用型，可通過氣壓實現夾爪雙向主動驅動；“O" 代表單作用常通型，常態下保持張開狀態，依托彈簧輔助復位；“Z" 為雙作用型專屬選項，標識內置速度控制閥，可精準調節動作速率。
附加配置段聚焦小爪裝配特性：無符號表示不帶小爪，“Y1" 代表配備 S50C 金屬材質小爪，適配硬質或重型微型工件；“Y2" 代表配備 MC 尼龍材質小爪，用于抓取易刮傷的精密部件，小爪均以 2 個為一組出廠配置。
開關參數段由開關類型、導線形態與長度組成：“T2H/T3H" 標識直線型導線，“T2V/T3V" 標識 L 型導線；“T2" 系列為 2 線式無接點開關，“T3" 系列為 3 線式無接點開關，前者適配可編程控制器與繼電器，后者為可編程控制器專用；導線長度通過數字區分，無數字為 1m 標準款，“3" 代表 3m 加長款，“5" 代表 5m 加長款。開關數量則通過末尾字母指示：“R" 為開側 1 個、“H" 為閉側 1 個、“D" 為兩側各 1 個，不帶開關的基礎型號直接省略該部分編碼。
安裝選項段以 “B" 標識帶末端安裝功能，且明確要求搭配 L 型導線開關使用，末端安裝單體型號采用 “FH B XX" 格式，其中 XX 對應缸徑規格；開關單體型號則由 “開關類型 + 缸徑" 構成，如適配 φ10 缸徑的 T2H 開關型號為 “FH510 T2H"。
以典型型號 “FH512-DY1-T2V-R-B" 為例，其完整含義為：FH500 系列滑動變距卡爪，φ12 缸徑，雙作用驅動方式，配備 S50C 金屬小爪，搭載 2 線式無接點 L 型導線開關（1m 導線），開側安裝 1 個開關，具備末端安裝功能。
FH500 系列基于動作機理、功能擴展與維護需求，構建了三大類系統化衍生體系，覆蓋多元工業場景：
核心分為雙作用與單作用兩大分支。雙作用型（D 后綴）憑借雙向氣壓驅動實現夾爪開閉的主動控制，動作力均衡穩定，適配自動化生產線中需精準控制抓取節奏的高頻作業場景，如電子元件的連續分揀工序。其中內置速度控制閥的 Z 選項衍生型，通過閉側集成的調速組件，可將動作速度從標準的 100~300mm/s 精準調節至 50~200mm/s，適配對動作平穩性要求的精密裝配場景。
單作用型（O 后綴）常態保持張開狀態，依托彈簧實現閉合動作，在斷氣斷電時仍能維持開放姿態，便于人工補料與設備調試，尤其適合間歇式生產或需應急處理的場景，如小型零部件的人工上料輔助抓取工位。
以無開關無小爪的基礎款為核心，通過模塊化附加組件形成增強型號。小爪配置衍生型分為 Y1（S50C 金屬）與 Y2（MC 尼龍）兩類，金屬小爪硬度達 HRC50 以上，適配微型金屬工件抓取；尼龍小爪表面硬度較低且具備自潤滑性，可避免光學鏡片、陶瓷基片等精密部件的表面損傷。
開關配置衍生型覆蓋全系列功能需求：2 線式 T2 系列開關具備單色指示燈，可直觀顯示工作狀態，適配小型繼電器控制系統；3 線式 T3 系列開關支持 PLC 精準信號采集，負荷電流隨溫度動態適配，25℃時可達 20mA，60℃高溫工況下穩定在 5~10mA，適配高溫車間環境。導線形態的差異化設計則滿足安裝空間需求，L 型導線可貼合設備內壁布線，避免導線纏繞干涉。
針對設備全生命周期管理需求，提供專用維護配件型號體系。開關單體涵蓋 T2H/V、T3H/V 全系列類型，可單獨替換故障開關，搭配對應缸徑的安裝基座實現快速更換，減少停機時間。末端安裝組件作為獨立配件，通過標準化接口與各缸徑型號適配，無需更換卡爪本體即可擴展安裝功能。此外，原廠維修套件包含丁腈橡膠密封件、聚氨酯活塞桿密封件、合金鋼支點軸等易損部件，按缸徑規格精準匹配，保障設備長期穩定運行。
系列采用潔凈壓縮空氣驅動，要求工作介質經 40μm 以上濾網過濾，避免雜質造成傳動部件磨損。使用壓力范圍按動作型式細分：雙作用型（D/Z）為 0.15~0.7MPa，單作用型（O）為 0.25~0.7MPa，保證耐壓力統一達 1.05MPa，可耐受氣壓系統的瞬時壓力波動。雙作用型通過活塞兩側氣壓差實現動作，開閉力輸出均衡；單作用型則以氣壓驅動閉合、彈簧驅動張開，在低氣壓環境下仍能保持基礎抓取能力。
環境適應性方面，可在 5~60℃溫度范圍內穩定運行，需嚴格避免工況凍結導致密封件硬化或鋼球卡滯。配管口徑按缸徑分級配置：φ10、φ16 缸徑型號適配 M3×0.5 螺紋接口，φ12、φ20 缸徑型號采用 M5×0.8 螺紋接口，均支持快換接頭安裝，滿足不同流量需求的動作響應速度。
采用微型支點滑動變距結構，通過交叉齒輪與鋼球傳動實現開時 20°、閉時 - 5° 的廣角開閉，無需調整抓取高度即可完成工件拾放。材質選用兼顧輕量化與耐磨性：本體與端蓋采用鋁合金，經表面氧化耐熱處理；活塞為不銹鋼材質，卡爪座、支點軸與動作軸選用合金鋼并經熱處理強化；密封件采用丁腈橡膠與聚氨酯橡膠組合，保障密封性與耐油性。
安裝方式靈活多樣，基礎型號支持正面與側面安裝，帶末端安裝選項（B 后綴）的型號可擴展尾部裝配點位，適配緊湊型設備的狹窄空間布局。維護特性突出便捷性，整體無需強制給油，傳動部位預裝長效潤滑脂，可滿足 100 萬次以上動作需求；若需補充潤滑，推薦選用透平油 1 種 ISO VG32。開關安裝采用標準化溝槽設計，無需額外加工即可完成固定，且 L 型導線與末端安裝的適配設計避免了安裝干涉。
缸徑與基礎參數呈精準對應關系：φ10 缸徑的 FH510 系列，往復內部容積約 1.2cm3，本體質量 43g（雙作用型）與 43g（單作用型）；φ12 缸徑的 FH512 系列，內部容積約 2.1cm3，質量 53g（雙作用型）與 53g（單作用型）；φ16 缸徑的 FH516 系列，內部容積約 3.8cm3，質量 92g（雙作用型）與 92g（單作用型）；φ20 缸徑的 FH520 系列，內部容積約 5.5cm3，質量 135g（雙作用型）與 136g（單作用型），輕量化設計適配小型機械臂與桌面級自動化設備。
夾持力隨供給壓力、爪長呈現規律性梯度變化。以雙作用型為例，在 0.7MPa 壓力下，φ10 缸徑閉方向夾持力隨爪長增加可達 15N，開方向約 12N；φ12 缸徑閉方向最高 25N，開方向約 20N；φ16 缸徑閉方向達 35N，開方向約 28N；φ20 缸徑閉方向可至 50N，開方向約 40N。單作用型閉側夾持力較同規格雙作用型弱 25~30%，開方向則依托彈簧力保持穩定輸出。
重復精度（初始值）穩定在 ±0.03mm，依托交叉齒輪的精密嚙合與鋼球的滾動導向，確保微型工件的精準定位。動作性能表現優異，最高使用頻率達 3 次 / 秒，雙作用型內置速度控制閥型號可實現 50~200mm/s 的無級調速；開側配備橡膠緩沖結構，有效降低末端沖擊，延長部件壽命。在標準測試條件下（0.5MPa 壓力、每分鐘 100 次動作），耐久次數可達千萬次級別，密封件與傳動部件的材質優化保障了長期可靠性。
某半導體企業在 0402 型貼片電阻的自動化分揀線中，選用 FH510-O-Y2-S2-R 型號。單作用常通型（O 后綴）在斷氣時保持張開狀態，便于人工補料時的料盤更換；MC 尼龍小爪（Y2 后綴）對陶瓷電阻本體形成柔性夾持，避免電極損傷。2 線式 T2 開關（S2 后綴）精準反饋抓取信號，配合視覺系統實現每分鐘 180 次的高速分揀，φ10 缸徑的輕量化設計（43g）適配 SCARA 機械臂的末端負載要求，滑動變距特性可兼容 ±0.5mm 的電阻排列誤差，分揀合格率提升至 99.95%。
某電機制造商在 φ8mm 微型步進電機的轉子壓裝工序中，采用 FH520-Z-Y1-T3V-D 型號。雙作用內置調速型（Z 后綴）通過速度控制閥將閉合速度降至 80mm/s，避免轉子與端蓋的剛性碰撞；S50C 金屬小爪（Y1 后綴）提供 50N 夾持力，穩定承載壓裝時的軸向反作用力。3 線式 T3 開關（T3V 后綴）的 L 型導線貼合機械臂布線，雙開關配置（D 后綴）分別監測抓取與壓裝到位狀態，與壓裝機形成聯動控制，重復定位精度保障了轉子與軸承的同軸度要求，裝配效率提升 30%。
某醫療設備公司在一次性采血針的組裝工位，選用 FH516-D-Y2-S2-H 型號。MC 尼龍小爪（Y2 后綴）避免了采血針塑料外殼的刮傷，雙作用驅動（D 后綴）實現輕柔抓取與釋放；M3 配管接口適配潔凈車間的小型氣壓系統，閉側單開關（H 后綴）簡化了無菌操作臺的布線。滑動變距結構可適配不同批次采血針的微小尺寸差異，在 5~30℃的潔凈環境中穩定運行，滿足醫療行業的衛生與精度要求，設備故障率降至 0.1% 以下。
某手機代工廠在攝像頭模組的 CNC 加工后搬運工序中，采用 FH512-D-Y2-T2V-B 型號。末端安裝選項（B 后綴）配合 L 型導線開關（T2V 后綴），適配加工單元的緊湊空間；MC 尼龍小爪（Y2 后綴）有效規避切削液殘留導致的工件打滑，φ12 缸徑的 25N 夾持力可穩定抓取模組外殼。雙作用驅動實現每分鐘 120 次的高速搬運，±0.03mm 的重復精度保障了后續檢測工位的定位準確性，單班產能提升至 8000 件。
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更新時間：2025-11-04
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