伺服放大器通常也叫伺服驅動器，是伺服系統中的核心組成部分之一，主要用于驅動伺服電機。它能夠將控制系統發出的低功率信號轉換為高功率信號，進而驅動伺服電機按照設定要求的方式運行。通過接收來自控制器的指令信號，調節輸出電流和電壓，以控制電機的轉速、位置、扭矩等參數，從而實現高精度、高動態響應的運動控制。
伺服放大器的工作原理：
1.信號放大：接收到來自控制器的信號后，首先會進行放大。控制信號通常為低電壓（如0-10V或脈寬調制信號PWM），將其放大成適合驅動伺服電機的高電壓或電流信號。
2.反饋控制：與伺服電機通過傳感器（如編碼器或測速發電機）進行反饋控制。反饋信號會與目標信號進行比較，根據誤差調整輸出，確保電機的動作精確、穩定。
3.調節輸出：根據電機所需的特性，調節輸出電流和電壓。例如，在位置控制中，它會根據電機位置的偏差調整輸出電流，從而實現精確定位。
4.電流環、速度環與位置環：伺服系統一般包括三個控制環路：電流環、速度環和位置環。通常控制電流環，而速度環和位置環則通過調節電流的方式間接實現目標速度和位置的控制。
伺服放大器的主要組成部分：
1.控制電路：內部含有用于接收、處理和調節輸入信號的電路。控制電路會根據輸入信號的變化，實時調整輸出信號。
2.功率放大器：功率放大器是放大器的核心部分，負責將來自控制電路的低功率信號放大到足夠驅動伺服電機的功率。它通常由功率晶體管、IGBT（絕緣柵雙極型晶體管）等半導體元件組成。
3.反饋回路：會接收來自電機的反饋信號，并通過與目標信號進行比較，調節輸出信號以實現精確控制。反饋回路是實現高精度控制的關鍵。
4.冷卻系統：由于在工作過程中會產生一定的熱量，因此一般會設計有散熱裝置或冷卻系統，以確保其長時間穩定工作。
5.保護電路：通常配備過載、過熱、過電流等保護電路，防止在異常條件下損壞電路或電機。
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更新時間：2025-12-11
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