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ARTICLES日本CKD喜開理半導體電動執行器滑塊型EKS-L
日本CKD喜開理半導體電動執行器滑塊型EKS-L
CKD 日本喜開理電動執行器滑塊型 EKS-L 系列深度解析
一、核心技術與設計理念
EKS-L 系列是 CKD 專為工業自動化領域打造的高剛性滑塊型電動執行器，其核心設計聚焦于大負載能力、長行程適應性與多環境兼容性。通過外軌式一體化結構（寬幅導軌與本體集成），顯著提升了抗扭轉力矩和側向負載能力，減少了并聯導軌的使用需求，從而實現設備空間利用率提升 25% 以上。該系列支持13 家主流伺服品牌 + 3 家步進品牌（如三菱、安川、松下），可靈活適配客戶現有控制系統，降低設備改造成本。
二、型號參數與性能指標
EKS-04L：本體寬度 43mm，水平負載 44kg，垂直負載 10kg，行程范圍 210-500mm，最高速度 900mm/s，重復定位精度 ±0.01mm，適配 50W 伺服馬達，防護等級 IP54，工作溫度范圍 - 10~+60℃。
EKS-05L：本體寬度 52.6mm，水平負載 54kg，垂直負載 16kg，行程范圍 250-1000mm，最高速度 900mm/s，適配 100W 伺服馬達，采用 C7 級滾珠絲杠實現高精度傳動。
EKS-06L：本體寬度 64mm，水平負載 64kg，垂直負載 20kg，行程范圍 320-1500mm，最高速度 1300mm/s，支持 200W 伺服馬達，具備快速響應能力，適合高速搬運場景。
EKS-08L：本體寬度 84mm，水平負載 83.5kg，垂直負載 25kg，行程范圍 320-2000mm，最高速度 1500mm/s，適配 300W 伺服馬達，可滿足超長行程的自動化需求。
通用特性：全系標配外置潤滑系統和可視化維護指示器，保養工時減少 50% 以上；防護等級 IP54 可抵御粉塵和液體飛濺，適應惡劣工業環境。
三、型號組合應用實例
案例：食品醫藥行業柔性生產線
在乳制品灌裝線中，采用 EKS-06L-FP1（食品級） 與 EKS-04L-FP1 的組合方案：
EKS-06L-FP1 作為主驅動軸，以 1300mm/s 的高速完成灌裝頭的定量灌裝動作，其水平負載 64kg 可穩定承載大型儲液罐；
EKS-04L-FP1 作為定位軸，通過 ±0.01mm 重復定位精度實現瓶體精準對位，滿足 FDA 與歐盟食品安全標準（流路部使用 NSF H1 食品級潤滑油）；
協同控制：利用 CKD 的多軸控制器 ECMG 系列 通過 EtherCAT 總線 實現雙軸同步運動，灌裝節拍誤差小于 ±5ms，設備故障率降低至 0.3 次 / 月以下。
拓展場景：
物流倉儲：AGV 搭載 EKS-08L 完成 33kg 貨物垂直舉升，配合 ETS-22（滑塊型電動執行器） 實現水平長距離搬運（行程 1500mm），構建柔性物流系統。
汽車電子：在電路板貼片工序中，EKS-05L 與 EBR-12L 協同作業，前者以 ±0.01mm 精度完成元件貼裝，后者以 1600mm/s 速度實現物料移送，產能提升 40%。
四、核心優勢與差異化競爭力
高剛性設計：外軌式結構使抗扭轉力矩提升 30%，可承受復雜工況下的側向負載。
長行程兼容性：最大行程達 2000mm（EKS-08L），支持定制化超長導軌配置，減少拼接誤差。
多環境適配：提供食品級（FP1）、低發塵（ECS 系列衍生）等特殊規格，滿足半導體、醫藥等高潔凈需求。
維護便捷性：外置潤滑脂加注口和無電池絕對編碼器，顯著降低維護復雜度與停機時間。
技術延伸：EKS-L 系列與 CKD 的ECMG 多軸控制器無縫集成，支持 CC-Link、EtherNet/IP 等多種工業總線協議，可實現從單軸到四軸的高精度同步控制，適用于自動化生產線的全流程優化。
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