日本CKD半導體電動執行器雙夾爪夾持型FLSH
日本CKD半導體電動執行器雙夾爪夾持型FLSH
FLSH 系列采用模塊化遞進式編碼，每段后綴對應明確的規格與功能，用戶可通過型號直接識別設備配置，典型型號結構及含義如下：FLSH - [尺寸規格] - [行程參數] - [控制方式] - [附加功能]
尺寸規格：以數字表示夾爪基座寬度（單位：mm），決定設備適配的工件尺寸范圍，常見規格及適配場景：
16：小型基座，適配 Φ3~15mm 的小型工件（如電子接插件、微型軸承）；
20：中型基座，適配 Φ5~25mm 的常規工件（如手機中框、小型汽車卡扣）；
25：大型基座，適配 Φ10~35mm 的較大工件（如電機端蓋、精密齒輪）。
行程參數：以兩位數字表示單側行程（單位：mm），總夾持范圍為 “2× 單側行程"，常見選項：
控制方式：區分配套的控制器類型，決定設備的信號交互與調控能力：
附加功能：通過字母 / 數字組合標注特殊配置，滿足個性化場景需求：
H1：默認導程 1.5mm（傳動精度基礎配置）；
C：內置增量式編碼器，支持實時位置反饋，實現 “閉環控制"（精度提升至 0.01mm）；
L/R/T：電纜伸出方向（左出 / 右出 / 上出），適配設備安裝空間限制；
G/F：加裝橡膠防塵蓋，防護等級提升至 IP50（默認 IP30），適配粉塵較多的車間環境；
N：無制動功能（默認帶斷電保持制動）。
FLSH-20GH110NC3-L
電動驅動精準可控：區別于氣動夾爪的 “剛性夾持"，FLSH 系列通過伺服電機驅動，支持16 級夾持力調節（最小調節單位 1N）和無級速度調節（5~50mm/s），可根據工件材質靈活適配（如對陶瓷芯片用 5N 輕柔夾持，對金屬外殼用 40N 穩固夾持），避免工件劃傷或脫落。
模塊化兼容氣動系統：基座安裝尺寸與 CKD 主流氣動夾爪（如 MHS 系列）一致，可直接替換氣動設備，無需改造安裝工位，降低生產線升級成本。
高環境適應性：基礎款防護等級 IP30，加裝防塵蓋后達 IP50，可適配電子車間（低塵）、汽車零部件車間（少量切削粉塵）等場景；部分型號支持 - 10~60℃工作溫度，滿足多工況需求。
集成化設計省空間：電機與夾爪本體一體化集成，無外置氣缸或氣管，較傳統氣動夾爪節省 30% 安裝空間，適合緊湊的自動化工作站（如 PCB 板插件機、小型裝配機器人手臂）。
電子制造：手機攝像頭模組裝配
汽車零部件：小型軸承壓裝前夾持
醫療器械：注射器推桿組裝
按工件選尺寸：根據工件最大直徑選擇基座（如 Φ12mm 工件選 FLSH-20，Φ28mm 選 FLSH-25）；
按精度選反饋：精密裝配需帶編碼器（C 后綴），普通移送可選用無編碼器款；
按系統選控制：單機使用選 ECG 控制器（G 后綴），生產線集中控制選 ECR 總線款（無后綴）。
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